Прежде чем попасть на производство, каждый манипулятор должен быть тщательно спроектирован, а после чего изготовлен.
Проектирование роботов манипуляторов начинается с постановки основной технической задачи, которую он должен будет выполнять, условия в которых он будет проводить свою деятельность, количество свободного места на ней, возможность его работы в тандеме с другими технологиями и т.п.
Неимоверно сложным является процесс при проектировании – это выбор компоновочно-кинематической схемы. В большинстве случаев лучше использовать модель, которая была разработана ранее для подобных работ. Производство роботов манипуляторов по существующей схеме не рационально только в том случае, если он не силах будет выполнять поставленную ему задачу, и только тогда рационально говорить о разработки модели с чистого листа.
Какую же задачу должен ставить перед собой проектировщик? Для того чтобы изготовить качественный механизм, он должен ответить на несколько вопросов: какой он должен быть, степень его свободы, грузоподъемность механизма, какова площадь рабочей зоны, с какой скорость он должен работать, где он будет работать и т.п.
Также стоит определиться с тем, какой способ управления будет осуществляться, к примеру, если вы будете проектировать робота с ручным управлением, тогда в первую очередь нужно определиться, как располагать поводящие кабели и установить блок управления. После, способ установки – будет ли он навесным, напольным динамическим, или же стационарным. Обязательно стоит учесть все возникающие погрешности и ошибки, и неточности в позиционировании робота в соотношении к его расположению, а также систему нейтрализации.
На финальном этапе конструктор обязательно должен решить вопрос, о ремонтопригодности механизма. Ведь даже самый инновационный и высококачественный механизм рано или поздно изнашивается. Но если для того чтобы добраться до главной детали нужно разбирать весь механизм, тогда всю конструкцию автоматически нельзя считать практичной и удобной в эксплуатации.
Разработчик трезво должен оценить энергопотребление разработанного механизма, способ монтажа/демонтажа и его стоимость. Все перечисленные выше этапы проектирования считаются условными, так как в каждом случае различные параметры оборудования имеет различную ценность в глаза заказчика. Зачастую бывает, что различные компоненты и модули разрабатываются на разных заводах, разными коллективами. Поэтому важно, в начале разработки наладить связь между существующими коллективами для разработки одного универсального манипулятора, который будет в силах выполнять любую поставленную задачу.
Похожие статьи: