robot_luro_роботыНа выставке IROS 2012 были представлены различные роботы, одним из роботов привлекающим особое внимание оказался робот Iuro. Интерактивный робот Iuro отличается очень выразительными большими глазами, синими бровями и таким же синим ртом.

На первый взгляд интерактивный робот Iuro выглядит пугающе и не совсем понятно его назначение. Особенность робота заключается в том, что робот может взаимодействовать с окружающими людьми. Способности робота ограничиваются возможностью приближения к людям с целью узнать направление для перемещения по городу. Кроме того, интерактивный робот Iuro способен выражать некоторые эмоции, например удивление, радость. Интерактивный робот способен преодолевать препятствия в виде лестниц, бордюров. Данная способность возможна за счет амортизирующих дисков и набора лазерных датчиков. Благодаря множеству приводов внутри головы, интерактивный робот способен открывать рот, моргать, двигать глазами, бровями, губами и даже ушами. Взаимодействие робота с людьми осуществляется за счет камер расположенных над глазами и датчика Kinect встроенного в грудь робота. Робот распознает жесты и слова. Всё это в совокупности позволяет роботу находить правильный путь из одного места в другое без использования GPS или карты. Разработчики заданы целью научить интерактивного робота ориентироваться по подсказкам, которые дают люди. Ведь люди, обращаясь, друг к другу указывают дорогу указывая, сколько метров пройти, где повернуть, где остановиться и пр.